数字液压技术

又名：数字油缸、数字伺服液压系统缸、数字缸、电液步进缸、电液脉冲缸等。它是一种将油缸、数字伺服阀、传感器、数字伺服调节控制结构有机结合，集成为一个单体器件的高科技液压传动及控制产品。其特别适用于高精度速度、位置控制、协同运动控制等传动系统，尤其在大流量或超大流量（千升/分钟）、高频或者超高频伺服控制方面，数字液压系统具有无可比拟的竞争优势和高性价比。

又名：数字油马达、数字伺服液压系统马达、数字马达、电液步进马达、电液脉冲马达等。它是一种将油马达、数字伺服阀、传感器、数字伺服调节控制结构有机结合，集成为一个单体器件的高科技液压传动及控制产品。其特别适用于高精度转速、转距控制、协同运动控制等传动系统，尤其在低速大扭矩高精度转角、高频或者超高频伺服控制方面，数字液压系统具有无可比拟的竞争优势和高性价比。

又名：数字可编程功率敏感泵。它能够直接与电脑或网络总线相连接，精确控制其液压排量的输出，能够精确控制其对外做功，既可以实现功率可编程输出，也可以适应负载敏感、恒功率等工况需要，是亿美博科技推出的数字液压系列产品中的新成员，也是实现液压高效节能运作优秀的器件之一。

左：周济中国工程院院长；中：杨世祥数字液压创始人；右：杨涛亿美博联合创始人

亿美博科技对“数字液压”的定义

目前行业中称之为：“数字液压”的技术形式有不少，简单归纳为以下几种：

1、控制方式数字化：

主要指利用高速开关阀通过开关占空比不同（PWM，Pulse Width Modulation），实现在单位时间内的流量调节。但由于运动惯量会严重影响特性，只能实现很小流量的调节，限制了技术的发展空间；

2、流道通径数字化：

通过1、2、4、8......可多达128个阀成平方倍（PCM，Pulse Code Modulation）通径关系的开关阀组合，希望实现流量的数字化调节。这种技术在学术研究领域较多，不仅没有使其摆脱原本液压固有的难题，反而其庞大的体积和重量、复杂的结构等，使其没有了实用价值；

无论以上两种或是其它类似方式的数字化，其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制，简化液压使用难度。而仅完成了控制的数字化，或流道通径的数字化，由于负载、系统压力、油液流动性等诸多因素的不确定，依然无法保证最终液压执行器件的速度稳定，更无法控制其位移量，依然需要借助其它检测、控制手段来实现液压执行器件的控制调节，本质上与复杂的伺服阀控系统无差别。

3、特性数字化：

无论何种方式的数字化，其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制，简化液压使用难度。亿美博所定义的数字液压是液压执行器件（缸、马达）运动特性的数字化，即：电脉冲的频率对应液压执行器的速度、电脉冲的数量对应执行器的位移。负载、系统压力、流体特性、甚至是外泄內泄等的变化，均不影响液压执行器的需求特性，这样的技术被亿美博定义为数字液压技术。

数字液压是伺服液压控制技术的升级。它建立在闭环反馈控制理论基础之上，利用特殊的工作参数与特性，结合巧妙的机械闭环反馈控制结构，让伺服控制技术实现了数字化特性，是新趋势和发展方向。