频响问题

无论任何系统其频率响应均与其所有环节的累计滞后时间构成反比关系。大家可以对比一下，油缸运动通过传感器检测、计算机算法计算（这里暂且认为控制算法和参数准确高效）、力矩马达响应调节输出、机液闭环推动主阀芯、阀口开闭这个过程，对比油缸运动通过机械直接推动阀口开闭哪个更快？显然是后者环节少速度快且更直接精准，而后者就是一体式数字液压的关键优势所在。正是因其通过机械反馈具有比伺服阀和阀控数字液压更快速、准确、有效的反馈，使其体现出更高的频响范围和精度（高频响也是高精度的基础），这也是被亿美博在大量实际应用案例中验证的结论。例如：亿美博采用数字缸驱动控制的20辊硅钢薄带轧机板厚自动控制系统的成功应用，实现取向硅钢薄带成品0.257毫米±3微米的控制精度，这是原本仅有较高频响伺服阀才能胜任的领域。关于具体理论依据的表述早已在上世纪80年代初杨世祥教授发表的论文中关于数字液压缸传递函数中有了详述，这里不再赘述。