步进电机丢步问题

经常听到有人说步进电机丢步问题，由于数字缸广泛采用步进电机，因而想当然的一个错误结论：“数字缸采用步进电机控制就不可靠”在业内被大肆传播。这其实是一个错误认知问题，而且数字缸并不限于采用步进电机控制，伺服电机作为数字缸控制的案例也比比皆是。

首先我想说任何一个产品，都有它的设计、使用边界条件，如果将其工作在边界条件范围之外，任何产品都是无法正常发挥功能作用的，步进电机也是如此。

步进电机有两个重要指标，一个是启动矩频特性，一个则是运行矩频特性。启动矩频特性：是指步进电机在一定的负载惯量下，起动频率随负载转矩变化的特性称为启动矩频特性；运行矩频特性：是指当电机带着一定负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性。除此之外，步进电机的特性还包括：步距角、转矩、启动频率、运行频率、额定电流和电压等。以上这些指标均关乎步进电机可否正常工作，缺一不可。

给大家举个例子：针式打印机，之所以廉价耐用，就是由于采用了步进电机驱动打印头往复运动而非采用伺服电机的原因。而且很多人都有一个经验：步进电机驱动的打印头在没有外力卡阻是绝不会出现打印错误的。因此用好一个器件，让其发挥应有的功效，必须了解其原理及特性，这里顺带说一下伺服电机不丢步的原因并不在于电机本身，而是通过电机尾部带有的编码器进行闭环补偿修正，才避免了丢步的出现。其实，步进电机也有带有编码器进行闭环控制的方式，这里就不详述了，大家有兴趣可以深入了解。