行业

挖掘机器人——数字液压智能工程机械

挖掘机器人

挖掘机是工程机械领域重要的机械，它的工作环境恶劣，操作工况复杂，适应范围宽泛，需要在各种高危环境、高温、低温环境和各种抢险环境均能可靠工作。近代化挖掘机，还提出了高效率、低消耗、操作舒适、节能环保等更高要求，为此，人们经过一代一代的努力和技术积累，相继出现了多种功能的挖掘机，如力士乐早期的负载敏感系统（LS）、川崎的负流量控制系统（NFC）、林德的抗饱和分流比负载敏感系统（LSC）、力士乐后来的负载独立流量分配系统（LUDV）、不二越和东芝的阀前补偿和回油补偿抗饱和分流比负载敏感系统等，力士乐为了抢夺技术领先地位，随后又推出了正流量控制系统、电控正流量控制系统、2006年再次升级到电子流量匹配系统（EFM），其实该系统就是负载敏感系统、正流量系统、电控技术的结合，拥有了传统负载敏感系统能实现复杂协同工况与抗流量饱和功能，比传统的负载敏感系统更节能，还拥有了正流量的快速响应特性，拥有了电气控制的智能特性等。各个厂家在这个领域的竞争相当激烈，其目的都是提高挖掘机的性能指标，希望在号称工程机械之王的挖掘机领域树立自己的权威，臣服其它竞争对手。

工程机械机器人化一直以来被视为行业发展的趋势。美国卡特和日本小松提出了Smart Construction概念，它是以工程机械为基础，将数字化、互联网，大数据和智能化等技术引入工程机械及工程施工之中。

数字液压挖掘机器人是将世界领先的数字液压技术与现有工程机械结合实现机器人化的经典案例。它不仅展现出数字液压传动与运动控制的精准、高效、易用和低维护、强耐受等特性，更发挥出工程机械机器人化后的效率大幅提升、能耗迅速下降的优势。工程机械数字化、网络化和智能化跃升，给工程机械迈向大功率机器人化奠定了基础和铺平了道路，为传统工程机械行业创造出新的竞争空间和盈利能力。

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数字化与智能化

数字液压挖掘机器人动力系统由数字可编程功率敏感泵（数字电比例流量分配系统/DEFM+功率敏感调节）提供对外功率，由于从功率输出单元，到各个执行单元全部数字化，因而整机功率匹配更能够体现精准，实现挖掘机高效和节能的共存。

数字液压挖掘机器人其中包括硬件：数字缸、数字敏感伺服阀、数字液压马达、数字可编程功率敏感泵、数字传感器等；软件方面包括：速度协调控制、流量抗饱和控制、主泵的流量压力双跟随控制、分流控制、合流控制等。采用自动智能识别系统，可根据手柄操纵情况（操纵量和操纵速度）、系统的压力和流量、作业工况和工作模式，由ECU来自动选择和确定更好发动机运转模式。还包括很多自动化挖掘操作控制程序，例如：电子围栏、自动修坡、挖掘工况自适应、自动沟渠辅助、自动平地、自动土方统计、铲斗水平自动保持等。

数字液压挖掘机器人可实现超视距远程遥控和程序化自主及智能作业（配合GPS或者数字化地图）。系统中集成多种安全技术，如：碰撞保护、倾翻保护等。

数字液压挖掘机器人具有无线网络连接能力，它的精准工况和各特性数据会实时通过云端大数据系统进行统计、分析和不断优化，最新运行数据被不断送回挖掘机器人用以其保持优秀工作特性，实现挖掘机器人全时高效工作。这个过程中也包含了各部位元件部件等的实时特性记录及故障和维护预警等。同时可实现整个作业区域内设备与设备互联互通，亦可以透过云端指挥系统实现高效协同作业，为抢险救灾和特种作业等，提供能力。

亿美博数字液压挖掘机器人是典型的Internet+技术，是工程机械行业的发展趋势。它是信息技术和传统制造业结合的优秀产品。它将会开启工程机械智能化发展的新篇章。

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可无人驾驶作业的数字液压挖掘机器人

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智能工程机械进入大数据、云计算时代

品种、型号、批次年份、工作小时、地域、作业强度等机型间记录的实时工作大数据信息，通过它们之间的不同组合进行对比和分析；以及自出厂到当下对每台机器记录的大数据进行统计，按时间轴对比和分析；或基于以上两种方式的组合；或者更多更先进的、基于预测算法的云计算，可以让工程机械整机、零部件，从设计、选型、制造、交付、使用、维护、备件、服务等，直至其全寿命周期的价值管理，变为可视化和预知化，让主机企业、零部件供应链、用户、金融服务等，价值链上的各个环节都可以预知成本、预知利润。。。

安装于动臂、抖杆和铲斗驱动的数字液压缸上的传感器检测内容包括

数字缸的运动位置及速度

数字缸前后腔压力

控制阀阀口开度

安装于回转及走行数字马达上的传感器检测

数字马达的实际运动转角及角速度

数字马达工作压力

控制阀阀口开度

安装于数字可编程功率敏感泵上的传感器检测

输出压力传感器

斜盘摆角传感器

其它传感器检测