船舶数字液压舵机系统
舵机是船舶操纵控制的核心系统。舵机液压控制系统主要采用两种基本控制方式，即泵控型和阀控型，以及由此派生的液压复合控制，即阀泵串联控制、阀泵并联控制、电液复合控制等。这几种系统固有的静、动态特性，在系统精度、响应速度、动态指标系统效率、总体布置、系统复杂程度等方面，有着较大的局限性和差异性。 数字液压舵机系统将控制、执行、反馈集成在数字缸内部，无需任何参数给定和算法调整，仅送入电脉冲信号和连接好液压管路，系统通过改变脉冲的频率和数量就能实现对舵机的控制。该系统能量传递由液压完成，信号传递由电脉冲实现，这种柔性数字液压舵机系统原理简单，功能强大，便于机务人员管理和使用，更有利于通过计算机或专用控制器实现自动驾驶控制。数字液压舵机控制系统具有与外界通信的能力，如与卫星定位系统通信，整个航线均可交给自动驾驶仪，完成长距离自动导航控制。 |  | |
▉数字液压对比电液伺服构建的舵机驱动控制系统技术优点 电液伺服系统构成的舵机传动控制装置，由于其本质构成为有差调节系统，其在稳定位置时的锁定能力较弱，当波浪对舵面产生扰动时，电液伺服系统无法自身稳定舵面而必须通过反馈、调节控制来纠正偏差，导致舵响应速度慢、稳定能力不足，易受到波浪影响等，不仅造成能耗增加、船体方向性差、舵机关键零部件的寿命也大大降低。 数字液压由于其在稳定位置具有极高的锁定刚度，当波浪对舵面产生扰动时，数字缸死死的将舵面锁定在应有的位置上不会受波浪的干扰而发生位置漂移，故其构成的舵机稳定能力极高、响应速度快、能耗低，更重要的是舰船航向稳定性大幅度增加，核心传动控制部件的寿命也因此大幅度延长。 ▉数字电液作动器（DEHA）驱动的舵机 亿美博科技作为数字液压的开创和领导者，不断创新推动数字液压技术的发展和引领。最新推出的数字电液作动器（DEHA）将：亿美博数字可编程功率敏感泵、数字液压缸、数字运动控制器、油箱及管路等，原本分散的液压各个部件高度集成为一个整体，更将具有网络（现场总线）通讯功能的运动控制系统集成，使其构成一个完整的器件，接入动力电源，自身即可工作，同时也可以接入全舰液压系统作为双路冗余，在提高系统的可靠性和稳定性同时，大幅度降低了系统设计、成套、安装、调试、使用维护的工作量和综合成本。 利用新型数字缸®搭建的新型液压舵机系统具有系统简单、维护方便、操作容易、安全可靠、控制精度高、节能等特点，可手动、半自动、全自动多种操作，特别适合大型船舶或者无人舰船的舵机控制系统。 |
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