高速重载作战平台机器人是未来战争重要的武器装备平台。近些年,以美军为代表的无人化作战装备不断被提出并开始装备前线部队,受到了全世界的瞩目。无人作战平台已成为美国海军装备体系的重要组成部分,并在历次局部战争和军事冲突中发挥了重要作用。为指导无人作战平台的发展,美国各军种先后发布过无人机、无人艇、无人潜航器的发展规划。为避免重复建设,美军从2007年起发布《无人作战平台发展路线图》,确定了重点突破的关键技术,为各军种发展无人作战平台提供了基本指导。 | 作为重载高速装备的基础核心部件——液压,也成为决定装备技术能力和水平的瓶颈。数字液压由于其具有温度耐受范围宽(-40~200℃)、电磁兼容能力强、抗污染、抗冲击振动等优秀性能,应用于作战机器人,不仅克服了传统液压诸多的由于适应能力不足导致的实用性差、使用维护难度高费用高等的客观现实问题,更由于数字液压天生具有数字化和信息化的优势,使得以数字液压为传动控制核心的高速重载作战机器人,成为未来战争的主角。 |