自动排管机器人主要由执行机构总成、数字液压动力单元、电气控制装置组成。该机器人可进行横向移动、升降、旋转和水平动作,实现全自动抓取和排放管类钻具作业。由于该机器人的传动和控制单元均为数字液压缸,因而动作定位精确,可靠性高。自动排管机器人系统具有手动/自动控制方式,结合近控/远程无线控制模式,减少油田作业人员高危险工作环节,在极端恶劣环境中保持不间断作业,确保起下钻作业更安全、更稳定、更高效。