臂架泵车数字液压控制系统
泵送臂架采用传统液压驱动控制时，由于加速度、速度和位置控制能力有限，容易造成“长臂”晃动，加之泥浆泵送的不断扰动激励，会造成严重的安全隐患。
亿美博将多节臂泥浆泵送结构看作是串联结构的机器人（臂），借助在挖掘机器人、特种作业机器人精密控制的经验，利用数字液压驱动控制可实现精确的位置、速度和加速度（柔性启停）控制能力，将泵送臂架的稳定性、精确性和安全性大幅度提升，配合多维度智能减振控制算法，可动态消除臂架泵车最大的安全隐患（晃动），突破泵车核心技术难题。除此之外，由于回转角度和各节臂数字缸的长度全部数字化，可通过空间矢量合成算法得到泵送末端精确的空间位置值，从而可以实现泵送末端按规定路径，实现精确泥浆泵送的控制，亦可实现稳定性主动保护等。
数字液压驱动控制泵送臂架的数字化和智能化工作，是臂架泵车创新发展、实现超越的最佳路径。
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