机械与电闭环反馈

机械反馈调节控制的优势

亿美博一体式数字液压采用的是机械反馈调节与控制方式,这也是一体式数字液压技术的关键所在。伺服液压系统采用的是电气方式闭环反馈并加以控制,相比机械反馈调节,其不仅精度低、响应慢,更大的问题在于其存在严重的不确定性。这里所指的不确定性是所有阀控系统,无论是伺服液压亦或是阀控“数字液压”,均存在控制调节算法中参数的不确定性。而这个不确定性问题,往往是影响整个系统精度、响应速度,甚至是成败的至关重要因素。单就这一点我们就可以说,一体式数字液压采用机械反馈调节控制更有效和准确。其实如果细研究伺服阀内部机理也不难得出这个结论,因伺服阀也是利用了机液反馈构成的闭环而实现其完美的控制能力,这里就不展开介绍伺服阀的工作原理了,大家有兴趣可以自行深入研究。


电传感器的精度值得关注

亿美博推崇的一体式数字液压由于其内部已经具有了位置闭环能力,因此其实现精确的微米级重复定位时就不再需要额外的传感器对其闭环反馈,即使是在速度控制上,由于其运动特性的数字化,脉冲频率对应数字液压缸的运动速度特性,也使其不必再采用传感器对其实施闭环控制。这里不得不说的是很多人对传感器的误解。普遍认为电传感器精度高,其实这是很多人的认知误区。就拿磁致伸缩位移传感器来说吧,大家仔细看一下它的技术性能参数即可发现,它的误差、线性度、温度稳定性等这些指标中都有一个“xx%FS”,这里的“FS”是英文“Full Scale”也就是“全量程”的缩写,一般精度可以做到万分之1-3FS,这个精度很高吗?其实不然,1米的行程,将会有0.1毫米的误差。而滚珠丝杠精度分级是:0,1,2,3,5,7,10共7级,一般机械采用C7,C10级,数控设备一般采用C5,C3级(C5较多,国内大部分数控机床都是C5级),航空制造设备,精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3,C2精度,可见滚珠丝杆比磁致伸缩位移传感器精度高出很多。所以在此提请大家关注和了解电传感器中还有很多相互关联影响的技术参数指标,例如:线性度、温度稳定性和误差精度之间的关系。


数字液压善用电闭环反馈

亿美博一体式数字液压缸虽然内部具有了更高精度的机械反馈装置,但不并不排除额外再装上一个电传感器用于冗余监测保护使用。这样能让数字液压缸具有双保险能力,工作得更安全可靠。这也是亿美博在很多要求安全级别更高的应用中惯用的方法,例如:几项国防重点应用、大型水利项目、机器人应用等,均采用了这种冗余保护设计。除此之外,亿美博一体式数字液压产品还装有压力传感器用于实现力的控制能力。


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