力闭环控制

力加载控制分为对一般刚度和高刚度（形变量极小）物体两种不同方式。我们先讨论对一般刚度物体的力加载。我们都知道通过对物体施加外力，物体会发生形变，且这两者关系是正比的，而物体刚度越大，体现其形变就越微小。因而能够精确实现位置控制，正是精确实现力加载闭环调节的基础保障。一体式数字液压缸能实现微米级的重复精度，也就满足了大多数要求精确力加载控制的要求。即：通过精确的位置控制实现力加载的闭环控制。再说说对于高刚度物体的力加载控制。亿美博通过采用数字液压中特有的线性阀开口控制能力,相对于伺服阀开口控制的线性度和分辨率更高（数字阀阀口控制是通过伺服或者步进电机实现的，相比通过力矩马达控制的伺服阀阀口，更容易实现精确的线性和1/1000~1/10000开口分辨率），加上亿美博特殊设计的流量压力转换系统，就可以实现对高刚度体的精密力加载控制。

装于油缸上用于力加载测试的传感器