数字液压悬臂掘进机器人
悬臂式掘进机不仅是煤矿巷道掘进施工的主要设备，而且经过技术改造后在铁路、公路等工程隧道施工中也有广阔的使用前景。然而，掘进机工作中存在的诸多问题也无法回避，如作业劳动强度大，作业环境恶劣以及作业过程对操作人技术依赖大等，掘进机机器人化是解决这些问题的途径之一，也是提高掘进机作业能力、降低生产事故和工人劳动伤害等的途径之一。数字液压技术能将现有装备快速实现数字化，为进一步将其信息化和智能化奠定基础。数字液压属于增量式数字控制的电液伺服机构，可以按照用户的要求，精确控制其速度和位移，工作可靠性很高，维护也十分简单，在矿山悬臂掘进机中可以得到应用。
数字液压掘进机器人具有的性能及特点：
具有远程控制功能：初期可实现远程遥控，后期可实现半/全自主无人（智能）控制；
具有示教功能：由操作手慢速操纵一次掘进全过程，掘进机即能根据岩石硬度自动复现全过程，实现自动快速掘进；
具有主动编程功能：也能够预先编制好多种掘进程序，操作手只需选择需要程序即可实现自动掘进；
具有走直线或者走圆弧功能，可按照预先设定的方向掘进；
具有根据掘进力量变化自动改变掘进速度的自适应功能，以提高掘进效率；
保留全部手操功能（将原液压先导手柄改为电手柄）；
具有多种故障预报和报警功能，降低事故发生率；
大幅度降低生产事故率，降低劳动强度和改善工人操作环境；
节省能量消耗，提高作业效率；
简化了液压系统及控制元件，减少整机故障点，节省了部件空间，方便维修维护。
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