挖掘机器人——数字液压智能工程机械
基于网络化的挖掘机器人遥控操作
通过仿形遥控操作，不仅简化了挖掘机操作的难度，同时更有利于实现自动化、程序化和智能化作业。
挖掘机要实现超视距远程遥控，首先要解决的是网络传输中的时滞带来闭环控制的难题。我们都知道，要想实现精准的位置和速度控制，让挖掘机的行走（左右）、回转与动臂、抖杆和铲斗各油缸之间协调有序的工作，必须要通过各个执行单元的闭环反馈和有效控制才能实现。数字液压缸、数字液压马达和数字可编程功率敏感泵是典型的“智能硬件”，具有自我调节控制能力，在接受外指令后，可以实现自动精准执行而无需对其通过反馈加以调节和控制，这就给远程（具有一定时滞）遥控提供了保证。
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